Робота скальпеля да Вінчі

У 2000 році в США до роботи з людиною був допущений перший робот- хірург. Через 10 років роботизована хірургія стала звичайною справою

Відразу варто обмовитися : поки мова йде про машини , які управляються людиною. До створення робота, який буде оперувати сам , пройде ще дуже багато часу , наполягає старший науковий співробітник Інституту хірургії ім. А. В. Вишневського Станіслав Берелавічус .

Перші роботи з використання робототехніки в хірургії велися ще в середині 80- х років минулого століття. Але повноцінну машину , яка може виконувати безліч маніпуляцій , американської компанії Intuitive Surgical вдалося створити тільки в кінці 1990 -х. Робот був названий da Vinci , і в 2000 році американська FDA ( Управління з контролю за продуктами харчування і лікарськими засобами ) дозволила проводити з його допомогою хірургічні операції. 50 Зараз тільки в Росії встановлено шість роботів da Vinci , ще сотні оперують по всьому світу.

Da Vinci використовується тільки при операціях , виконуваних лапароскопічним способом ( це операції на хворих органах через невеликі розрізи , без розтину тканин , за якими вони знаходяться) . Робот складається з двох модулів: перший являє собою консоль управління , де розташовується вся система управління і місце для хірурга , другий – платформу з чотирма механічними «руками» , які проводять операцію . На трьох розташовані хірургічні інструменти , на четвертій – 3D- камера HD -дозволи . Інструменти , як і камера , вводяться в тіло пацієнта через невеликі розрізи на тілі. Під час операції їх можна змінювати. Ці інструменти виробляються Intuitive Surgical спеціально для da Vinci і коштують дорого , та й розраховані вони всього на 10-20 операцій .

Робоче місце лікаря обладнане окулярами , що транслює 3D – зображення з введеною всередину пацієнта камери , і консоллю управління роботом – це джойстик , в який хірург вставляє великий і вказівний пальці і який має достатньо ступенів свободи , щоб перевершити за деякими можливостям живу руку. Під час операції лікар сидить , а не стоїть , як звичайно. Доктор Берелавічус , який в Інституті хірургії оперує за допомогою da Vinci органи черевної порожнини (так звана абдомінальна хірургія ) , зазначає , що джойстик дозволяє повернути інструмент на 360 ° , що рукою неможливо зробити без перехоплення .

Представник Intuitive Surgical Нора Гіслефано говорить , що da Vinci дозволяє проводити складні операції: «Він перевершив можливості як традиційної хірургії , де застосовуються великі відкриті надрізи , так і звичайною хірургії мінімального втручання ». Гіслефано перераховує численні достоїнства da Vinci для пацієнта: швидке відновлення , мінімальні больові відчуття , зниження втрати крові , мінімальний ризик зараження. Берелавічус додає до цього точність і безпеку втручання. Правда , хірург зазначає , що ця проблема вирішується ретельною підготовкою і багатогодинними тренуваннями.

Широкому використанню da Vinci в Росії заважає дорожнеча інструментів. Доктор Берелавічус згадує , що на одному з симпозіумів колеги з Греції розповідали про велику кількість операцій з видалення жовчного міхура , проведених da Vinci . У Росії економічно недоцільно використовувати для видалення жовчного міхура ( ця процедура вважається не складною ) дорогі інструменти.

Da Vinci поки залишається найдосконалішою машиною для проведення різнобічних маніпуляцій , але в деяких областях вчені та інженери створили роботів , які виконують функції , недоступні цьому апарату .

Наприклад , система CyberKnife дозволяє лікувати пухлини без операцій . Робота апарату заснована на впливі спрямованих променів радіації точно на пухлину в будь-якій частині тіла. Сансі Накара з європейського представництва виробника Accuray Incorporated вважає , що CyberKnife не має аналогів у світі. Цей робот не вимагає безпосередньої участі людини при проведенні маніпуляцій. Перед процедурою пацієнта сканує томограф , це дозволяє виявити місце розташування , форму і розмір пухлини. Інформація передається на робочу станцію CyberKnife , де лікарі програмують : дозу радіації і точне поле опромінення ( похибка в спрямованості променів не більше 0,4 мм). Потім пацієнта поміщають на спеціальну кушетку , а роботизована рука переміщається над ним , опромінюючи пухлина з декількох позицій під різними кутами. У руки є шість ступенів свободи , що дозволяє синхронізувати рух системи CyberKnife навіть з диханням пацієнта. Через точності робота лікар може подати дуже високу дозу радіації , а це скорочує час лікування з декількох тижнів до п’яти днів. Якщо пухлина невелика , то після процедури пацієнт може просто піти додому , не провівши в лікарні ні дня . У Москві апарат коштує в НДІ нейрохірургії ім. М. М. Бурденка .

Ще один напрямок , в якому розвиваються медичні роботизовані системи , – інвазивна кардіологія, лікування хвороб серця майже без розрізів. Пацієнту проколюють артерію на руці або нозі , через неї в серці підводять катетер і з його допомогою виконують необхідні маніпуляції. Так ставлять протези в уражені судини серця , так само лікують всілякі аритмії. 20 років тому для цього доводилося розкривати грудну клітку. Сьогодні в більшості випадків лікар стоїть біля операційного столу і вручну управляє провідником з катетером , введеним в артерію.

І це одна з проблем , які вирішує робот , вироблений компанією Stereotaxis . Консоль управління катетерами винесена з операційної. Два магніти , які переміщуються навколо операційного столу , ведуть катетери , зроблені зі спеціального матеріалу , по тілу пацієнта. Хірург , за словами представника Stereotaxis Ріка Гріна , що не піддається рентгенівському випромінюванню і може проводити операції без особливої ​​праці – система відрізняється максимально спрощеним управлінням : джойстики , кілька гарячих клавіш і сенсорний екран. Для лікування аритмій використовується і апарат Sensei X Robotic виробництва Hansen Medical . Робот дає точну 3D – навігацію і оснащений контролем за мимовільними рухами руки хірурга , що страхує пацієнта від лікарської помилки. Система Stereotaxis стоїть в Росії в Головному військовому клінічному госпіталі ім . М. М. Бурденка .

Роботизована хірургія поступово перетворюється в окрему галузь медицини з оборотами в мільярди доларів і сотнями тисяч прооперованих пацієнтів на рік . У 2007 році лондонське видавництво Springer навіть почало видавати науковий Journal of Robotic Surgery . Не виключено , що прогноз доктора Берелавічуса щодо термінів переходу роботів до самостійних операцій виявиться неточним.

Вы можете оставить комментарий, или ссылку на Ваш сайт.

Оставить комментарий

Вы должны быть авторизованы, чтобы разместить комментарий.